ギリシャ神話では「オルフェウスのたて琴」として悲しい物語が伝えられています。

音楽の神アポロンからたて琴をあたえらたオルフェウスは、ギリシャ一の詩人で琴の名手になります。
オルフェウスが竪琴を奏でながら歌うと、人々はもちろんのこと森の獣や道端の草花でさえも
その音色に聞き入ったということです。
オルフェウスは美しい妻エウリディケと幸せに暮らしていました。
ある日、エウリディケは草むらに隠れていた毒蛇にかまれて死んでしまいます。
嘆き悲しむオルフェウスは、あきらめきれず妻の後を追いかけて死の国へ降りて行きます。
妻を帰して欲しいと冥土の神プルートンに願い、琴を奏でます。
プルートンはオルフェウスの魂をこめた美しい琴の音に心をうたれます。
ついに地上に出るまで振り返らない、という約束でエウリディケを帰してくれることになりました。
エウリディケを連れたオルフェウスはもうすぐ地上に出るというところでうれしさのあまり
つい振り返って妻の姿を見てしまいます。
約束を破ったためエウリディケは、再び死の国へ引き戻されてしまいました。
悲しみに暮れたオルフェウスが死を迎えると、音楽の神アポロンはこれを哀れみ、
彼の琴を「こと座」として天の星座にしたのです。