盲導犬に対して命令する言葉は、ほとんどが英語です。日本語だと、たとえば「待て」という命令をするときに、「待っててね」、「待っていなさい」、「待つんだよ」など、老若男女で表現がバラバラになってしまいがちです。それに比べて英語は、待っていてほしいときは、「wait（ウェイト）」と一語で明確に言い表すことができます。

通行に関する命令語は、「ゴー（進め）」、「ライト（右へ）」、「レフト（左へ）」、「ストレート（まっすぐ）」、「バック（戻れ）」、「ストップ（止まれ）」など。人間だと、「次、右に曲がって」と急に言われると、「あれ、右はどっちだっけ…」と、一瞬戸惑う人もたまにいますが、盲導犬は右も左も迷いません。命令通り、すぐに反応します。

盲導犬をほめるときは「グッド」と言います。反対に、叱るときは「ノー」と言います。これは叱る以外に、盲導犬が間違った判断をしたときなどにも使います。

そのほかには、「シット（座れ）」、「ウェイト（待て）」、「カム（来い）」、「ダウン（伏せ）」、「ステイ（長く待て）」など。このくらいだと、ある程度訓練した家庭犬でも、できそうですね。

盲導犬ならではの命令語は、たとえば「ドアー（出入り口を示せ）」。盲導犬は「ドアー」と命令されたら、出入り口を探し、見つけたドアノブに鼻先を向けて静止します。鼻の先を垂直にたどれば、ユーザーはドアのノブに手をかけることができます。「オーケー（命令の解除）」の命令で、静止した姿勢をやめます。

ユーザーが物を落としたときなどは、「フェッチ（拾え、または持ってこい）」と命令します。落としたものが鍵や財布など、ユーザーにとってはとても大事なものである場合も多く、重要な命令です。口にくわえて拾ってきたものを放させるときは、「アウト（出せ、または放せ）」と命令します。

「チェアー（椅子）」という命令をされたら、盲導犬は空席を探します。電車の中などで空席があると、盲導犬はそこに頭を乗せて、ユーザーに座れることを知らせます。ユーザーがそこに座ると、「ダウン（伏せ）」の命令で、ユーザーの足元に伏せの姿勢をします。訓練中、盲導犬は椅子がよくわからず、椅子になりそうなちょっとした台や棚などに頭を乗せることもあるそうです。しかし、不思議と、ユーザーがとても座れそうもないような高すぎる台や低すぎる台に頭を乗せることはありません。盲導犬はどうやって、ユーザーが座るのに最適な高さを把握しているのでしょうね。